此诗作于大历元年(766)入蜀途中，描写作者登上五盘岭后所看到的蜀地景色。
首二句不但叙驱马登上岭巅之事，也表现了历尽险途后的心旷神怡之情。接下八句皆写景，着力地刻画了巴山蜀水的奇异。如其中“江回”二句写在岭上遥望，江流盘曲两岸互相交错，犹如相斗一般；日出前群峰相连，层次莫辨，仿佛聚集在一起：写出了蜀地的奇特景色形象亦活跃生动。最后两句交代此次出行的原因，并发出感慨。
诗人人蜀作杜鸿渐的幕僚，感知遇之恩，兼寄济国心愿，诗人心绪也较为明快开朗。全诗以开合变幻笔法写远景布近景，着力于染，归结于点，皴染调匀其色泽，勾勒妙画其形神，风烟美景，琳琅满目，尽入于画面，而又疏密有致，层层有序，诗人从容悠然的心绪也豁落落地毕现。诗句组对精严，语言华美而不繁缛，是岑参融六朝丰美华艳的艺术风格与唐之清新俊逸于一体的佳作。